来自美国宇航局艾姆斯研究中心和KBR的联合工程师团队设计并建造了一个机器人系统，该系统可以使用特殊设计的格子块自主建造结构。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，研究小组描述了机器人和它们用来构建结构的晶格块，以及它们的整个系统是如何工作的。
当美国国家航空航天局和其他实体考虑将人类送上月球和其他行星的可能性时，他们也必须考虑为他们提供庇护的手段。理想情况下，机器人可以在人类到达之前被送到预定的目的地去建造这样的建筑。在这项新研究中，研究小组开发了一种能够自主建造这种理想结构的机器人系统。
该系统由3个机器人组成，其中2个负责运输格子块，另1个负责连接格子块。格子块是中空的，边缘让人想起衣架线。这三个机器人都能抓住任何积木——两个机器人从给定的位置捡起积木并把它们带到施工现场。除了拿起、搬运和放置积木外，运输机器人还可以相互传递积木。
第三个机器人在其成长过程中被放置在结构内部，使其能够连接由运输机器人放置的块。这些积木通过扭曲连接器连接起来，让人想起那些用于连接宜家家具部件的连接器。这三个机器人一起工作，就像蚂蚁在一个群体中一样，建造一个由研究人员设计的结构——或者在未来，也许是由宇航员设计的。
研究小组已经测试了该系统，让它建造了几个结构——在一个例子中，他们用256个街区建造了一个避难所，这个壮举花了系统连续4.2天的时间。他们建议，类似的系统可以被送到月球或更远的地方，在宇航员到达之前建造建筑物、塔或其他设施。在目前的设计中，宇航员必须在外层覆盖某种类型的覆盖物，但这也可能是自动化的。
更多信息:Christine E. Gregg等，超轻、强、自可编程机械超材料，Science Robotics(2024)。DOI: 10.1126 / scirobotics。期刊信息:科学机器人
?2024 Science X Network
引用会自动驾驶的机器人
从格子块(2024年，1月18日)中命名地构建结构，从https://techxplore.com/news/2024-01-robots-autonomously-lattice-blocks.html检索2024年1月18日
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