一辆配备全自动驾驶（FSD）软件的特斯拉（Tesla）撞上了站在路中间的一头鹿，这再次引发了人们对该技术安全局限性的担忧。

　　这名名叫保罗·S （Paul S）的司机分享的行车记录仪视频显示，特斯拉在夜间行驶在一条畅通的双车道高速公路上，这时这只鹿突然出现在了路上。尽管车辆采用了先进的消防处模式，但它未能减速或避开这只动物，直接撞上了鹿，汽车的障碍物探测系统没有任何明显的反应。

　　“每天都有十几个假停车，真是太意外了！”保罗说，他指的是消防处经常因为不存在的障碍而进行不必要的停车。然而，在这种情况下，系统错过了一个真正的威胁。保罗没有透露确切的时间、地点和涉及的特斯拉车型，但图像显示，撞击在汽车引擎盖上留下了明显的凹痕和划痕。

　　特斯拉的FSD依靠安装在汽车周围的一套摄像头来探测障碍物并提醒司机。然而，与一些集成了雷达和声纳等传感器的自动驾驶系统不同，特斯拉的FSD仅限于视觉数据。事故发生当晚，消防处的摄像头似乎没能在颜色相近的路面上识别出浅色的鹿，绕过了车辆的前方碰撞警告和任何规避操作。

　　保罗在社交媒体上以@TheSeekerOf42的名字分享了他的经历，后来他发表了对这一事件的看法，并指出了特斯拉的结构是如何控制这种影响的：“我非常感谢特斯拉和弗朗茨·冯·霍尔zhausen，他们的汽车结构很好地处理了这种影响！我是说，那个可怜的家伙可以轻易地穿过挡风玻璃，把我送到我的祖先那里。

　　但它坚持了下来。”然而，他也表达了对损坏的担忧，他报告说，“引擎盖向挡风玻璃移动了近一英寸，鹿在挡风玻璃上滚来滚去，刮伤了挡风玻璃，在镜子上留下了零件。”他补充说，“我担心塑料下面的框架会弯曲。”

　　尽管发生了碰撞，Paul仍然支持消防处的软件，将事件归因于系统可能需要进一步调整的“边缘情况”。“消防处的工作太棒了！这只是一个边缘情况。我们可能只需要教消防处鹿的屁股是什么样子，”他补充说，给这种情况注入了幽默。

　　特斯拉是否使用摄像头代替雷达或激光雷达一直是争论的焦点。正如特斯拉前人工智能主管安德烈·卡帕西在2022年的一次采访中所指出的那样，马斯克决定完全依赖摄像头是一种节省成本的措施，并减少了汽车零部件的数量。马斯克多次表示反对激光雷达，称其为自动驾驶技术的“拐杖”。

　　批评人士认为，与Waymo等竞争对手相比，这种对激光雷达的厌恶使特斯拉处于劣势。Waymo等竞争对手使用激光雷达来创建周围环境的3D地图，并实现更高水平的自动驾驶。汽车新闻媒体Jalopnik表示，能够探测三维物体的传感器可能在撞击前就探测到了鹿。

　　在发生多起事故后，特斯拉的FSD系统已经受到了审查，其中包括去年在亚利桑那州Rimrock发生的一起致命事故，一辆2021年的特斯拉Y型车撞到了一名行人。随着调查的继续，这起最新事件加剧了围绕特斯拉自动驾驶技术的争论。