如果自动驾驶汽车要成为主流，它们需要尽可能地确保道路上每个人的安全。没有人比所谓的弱势道路使用者，如行人、骑自行车的人和骑摩托车的人更需要保护，每年有数千人因此丧生。

　　Alphabet旗下的自动驾驶出租车公司Waymo最近发布了一项新研究，调查了数百起涉及弱势道路使用者的此类事故，该公司称其为“美国同类事故中最大的数据集”。

　　在美国，每年大约有4万人死于车祸。但是，尽管汽车制造商在保护车内人员方面做得非常好，但他们基本上忽视了车外人员的安全。

　　Waymo的安全研究员约翰·斯坎伦表示，与此同时，学术界对研究弱势道路使用者（vru）的伤害几乎没有兴趣，因此Waymo开始改变这一现状。其目的是为这个未被充分研究的交通研究领域带来曙光，希望研究结果能帮助Waymo的无人驾驶技术更安全，甚至可能也能帮助它的一些竞争对手。

　　学术界对研究弱势道路使用者的伤害几乎没有兴趣

　　这项新研究正值美国行人和骑自行车的人处于致命时期，受伤和死亡的报告仍然高得令人沮丧。根据国家公路交通安全管理局的数据，2022年，全国有7522名行人死于车祸，超过6.7万名行人受伤。

　　斯坎伦说：“准确、深入地了解这些群体所面临的独特安全风险，对于制定有效的策略来减少伤害和死亡至关重要。”

　　为了研究这些类型的伤害，斯坎伦和他的团队首先需要数百起车祸的镜头，因此他们与行车记录仪公司Nexar合作。通过筛选Nexar的5亿英里的匿名驾驶数据，斯坎伦的团队成功地重建了美国六个城市中涉及vru（行人、骑自行车的人和骑摩托车的人）的335起车祸。然而，这些数据严重偏向纽约市，80%的事件发生在那里。数据集中的匿名个人受到了中度到重度的伤害，这取决于碰撞，但Waymo研究的碰撞都不是致命的。

　　该公司表示，其结果是“美国最大的、有记录的自然驾驶数据集”。通过研究这些数据，Waymo希望能更好地了解脆弱的道路使用者是如何、何时以及为什么会被汽车司机伤害的。通过将碰撞的“频率和严重程度”归零，Waymo能够从数据集中得出几个相关结论。

　　从表面上看，结果似乎很明显。行人和骑自行车的人在“出其不意”时更容易受伤，比如试图闯红灯过马路。此外，“几何遮挡”，如树木、灌木丛、建筑物或其他车辆，会导致更高的受伤风险。车辆的轨迹，即行驶或转弯的方向，发挥了重要作用。

　　“准确、深入地了解这些群体面临的独特安全风险至关重要。”

　　Waymo与总部位于德国的交通研究集团VUFO合作，开发了伤害风险评估模型。它还利用了德国深度事故研究的匿名数据，该研究包括20多年来数千起VRU事故的信息，代表了“当今世界上最相关的数据”，可用于估计VRU的伤害风险。

　　Waymo的无人驾驶汽车在旧金山、洛杉矶和凤凰城运营，每周进行超过15万次付费出行。该公司还计划在奥斯汀和亚特兰大推出自动驾驶出租车服务。每天，Waymo无人驾驶汽车都必须在充满弱势道路使用者的环境中行驶。一个错误的举动可能是致命的，如果过去是序幕，AV运营商必须准备好承担所有错误的责任。

　　已经发生了几起涉及无人驾驶汽车的碰撞事故，并造成了一些人员受伤。2024年2月，在旧金山，一名骑自行车的人从一辆挡住视线的卡车后面出来后，被一辆Waymo汽车撞伤。去年，一辆巡航车撞了一名行人，然后把她拖到路边。该公司仍在处理此事的余波。

　　Scanlon表示，通过更好地了解这些类型的碰撞，自动驾驶操作员可以在模拟和现实世界的测试中重现它们，从而做出更安全的决策。

　　他说：“这项分析可以作为确定在人口密集的城市地区与VRU碰撞相关的基线驾驶风险的起点，进而实现自动驾驶汽车性能测试和评估。”