许多roomba提供了先进的功能和技术，可以省去清洁地板的麻烦。这就是为什么为你的家找一个合适的是如此棘手的原因。当你在Roomba i7和Roomba i7+之间做出选择时，挑战就更大了，因为这两款机器人非常相似。

　　i7和i7+具有先进的导航功能，可以让它们了解并绘制你家的地图，记住特定的房间进行有针对性的清洁。它们的吸力是Roomba 600系列机器人的10倍，因此在硬地板和地毯上也能很好地工作。它们一次充电可以清洁一个多小时，而且通过连接的应用程序或语音命令很容易操作。

　　然而，这些型号之间有一个主要区别:i7+是一个自动清空机器人，当它的垃圾箱满了时，它就会清空自己，而i7满了时需要手动清空。所以，这一切都归结于你有多讨厌定期清空垃圾箱。

　　BestReviews测试实验室对这些roomba进行了测试，看看它们的表现如何。因为它们的规格非常相似，你可能不会对任何一个机器人感到失望。然而，i7+更适合那些想要尽可能少工作的人。有很多毛发需要清理的宠物主人也会非常喜欢这种自动清理功能。另一方面，如果你预算有限，而且不介意经常弄脏你的手来清理它，那么i7是一个很好的选择。

　　2018年发布的Roomba i7和i7+几乎是一模一样的机器人，所以它们的规格完全匹配——除了一个关键领域:每个型号清空垃圾箱的方式。这不仅会影响用户体验，还会影响它们的整体性能。

　　测试团队在硬木地板上使用Roomba i7。

　　产品规格

　　电池寿命:75分钟|尺寸:13.34 "长x 13.34 "宽x 3.63 "高|垃圾箱容量:0.4 L |重量:7.44磅|导航软件:iAdapt 3.0 with vSLAM |映射:是|自清空:否|物体回避:否|调度:是|选择性房间清洁:是|保修:1年

　　Roomba i7宣传的电池续航时间为75分钟，对于先进的真空机器人来说，这属于低端。然而，像i7+一样，它有一个充电和恢复功能，使机器人能够在电池电量不足时返回基地充电;然后，它会在停下来的地方继续清理。i7的大小与大多数机器人吸尘器大致相同，但它略高，因此可能不适合放在低间隙家具下。

　　和许多高级Roombas一样，i7使用iAdapt 3.0导航软件来了解你的家，并绘制特定房间和区域的地图。不过，它没有自动排空的底座，这意味着如果你不知道它的垃圾桶已经满了，需要清空的话，它的吸尘可能会被打断。

　　测试团队在地毯上使用Roomba i7+。

　　产品规格

　　电池寿命:75分钟|尺寸:13.34 "长x 13.34 "宽x 3.63 "高|垃圾箱容量:0.4 L |重量:7.44磅|导航软件:iAdapt 3.0 with vSLAM |映射:是|自清空:是|物体回避:否|调度:是|选择性房间清洁:是|保修:1年

　　与i7一样，Roomba i7+可以在不充电的情况下清洁一个多小时，并具有充电和恢复功能，以确保它完成清洁工作。它的尺寸和Roomba的i7一模一样，所以比其他Roomba吸尘器略高。它还配备了清洁底座的自动清除污垢功能，当Roomba的内部垃圾箱满了时，它会在没有你帮助的情况下清空它。

　　i7+使用的导航软件与i7和其他高端roomba一样，包括i3+、i8+和s9+。这可以让它了解你家的平面图，这样你就可以派它去吸尘特定的房间。不过，它没有像Roomba j系列机器人那样的障碍物识别传感器，所以它可能会卡在地板上的东西上，比如绳子和电线。

　　Self-emptying英航se: oi7和i7+的唯一区别是它们清空垃圾箱的方式。i7配备了标准的Roomba Home ba所以当它满了的时候，它不能清空它的内部容器。相反，必须手动清空垃圾箱。另一方面，i7+包括Clean ba自动清除污垢，当机器人的内部垃圾箱满时，可以清空。这一特点确保了吸尘效率ntinues不间断。

　　包括配件:i7配备了双模式虚拟墙屏障，以防止机器人进入某些区域你不会想要它和一个额外的高效过滤器。i7+包括一个额外的高效过滤器以及一个额外的侧刷。

　　

　　i7和i7+都是在铺有低绒地毯、地毯和硬地板的地区进行测试的。测试区域还包含多个宠物，让机器人处理大量宠物毛发。两种型号都有效地清洁了空间，所以我们注意到之后硬木和地毯上的头发、灰尘和碎片的数量有很大的不同。

　　i7和i7+处理大块碎片的能力也给我们留下了深刻的印象。这两个机器人都能在坚硬的地板和地毯上捡起大块的狗粮和猫粮，这对于有孩子或宠物的家庭来说是一个很好的选择。

　　不过，与Roomba s9+等高端机器人吸尘器相比，我们注意到i7和i7+的工作速度要慢一些。他们通常需要在一个区域内多次清除毛发和碎片，特别是在地毯上，而s9+可以在一次通过中处理大多数混乱。但是s9+的吸力比i7和i7+强。它的吸力是Roomba 600系列的40倍，而i7和i7+的吸力只有10倍，所以我们希望它能更高效地工作。

　　i7和i7+都有防缠结的双多面橡胶刷。橡胶刷卷是灵活的，可以调整到不同的地板表面，防止头发缠绕在它周围。经过测试，我们没有看到任何头发缠绕在两位模特的刷卷上，而且刷上的几根头发很容易用手指去除。

　　此外，i7和i7+有相同的刷边。每个机器人都有一个可以帮助把灰尘、头发和其他碎片从房间的墙壁和角落拉到真空吸尘器上，这样它就可以更有效地清洁这些区域。然而，我们注意到，这两款车型偶尔会在角落留下碎片，因为它们的圆形形状不允许它们真正进入这些区域。

　　i7和i7+的垃圾桶里都有一个高效过滤器，可以过滤掉99%的宠物皮屑和其他过敏原。这些过滤器不会被弄湿，所以你不能洗它们。相反，它们需要每两个月更换一次。

　　i7和i7+也有相同的垃圾桶，位于机器人的后部，容量为0.4升。然而，由于i7+是一个自动清空机器人，它的垃圾箱容量并不像i7那么重要。因为它不能自动清空自己，所以我们必须在它满的时候手动清空它。在测试过程中，我们发现垃圾桶有时在清理过程中被填满，所以如果你在不在家的时候运行机器人，它可能无法完成清理过程。

　　i7和i7+在设计和外观上完全相同。它们都是圆形的，采用黑色和灰色的塑料结构。它们有一个顶部安装的摄像头，顶部有三个按钮，分别是“清洁”、“家居”和“现场清洁”。

　　这些机器人都有两个大而坚固的侧轮，感觉结实耐用。它们允许i7和i7+在不同的地板表面之间快速轻松地过渡。机器人的前轮是伸出来的，所以如果头发或杂物卡住了，你可以很容易地清理它们周围的东西。

　　

　　Roomba i7和i7+都使用了一个顶部安装的摄像头，以及带有vSLAM软件的iAdapt 3.0来导航。和其他高端roomba(包括i3+、i8+、j7+和s9+)一样，它们使用智能地图来学习和记住平面图上的房间。因此，他们可以清洁特定的房间，而不是整个楼层进行有针对性的清洁。

　　然而，i7和i7+都没有像Roomba j系列机器人那样的避障功能。这意味着它们无法感知前方的物体，也无法在物体周围移动。在测试过程中，我们注意到这些机型在接触地上的物品时存在问题，尤其是电源线和电线。因为i7和i7+可能会粘在这些物体上，所以它们不太适合杂乱的家庭。

　　i7和i7+可以出去地图运行，专注于学习空间，而不是清洁。当我们在测试期间让它们去绘制地图时，我们对它们捕获该区域的准确性印象深刻。这两种型号都可以存储多达10张智能地图，这样你就可以为家里的每一层都拥有一张独特的地图。

　　i7和i7+还能识别出Keep-Out区和Clean - out区，帮助你定制吸尘器的吸尘位置。隔离区可以防止机器人清洁某些区域，比如你放宠物碗的地方。清洁区域帮助机器人专注于交通繁忙的区域，那里有更多的灰尘和碎片，需要额外的关注。

　　

　　因为i7+是自动清空的，所以当它的垃圾箱满了，它可以继续清洁，而不需要你的任何帮助。机器人将返回清洁底座，并启动吸力，将内部垃圾箱中的污垢吸到底座顶部的袋子中。然后，i7+又回到吸尘状态。另一方面，当i7的垃圾箱满了，你必须手动清空它，然后它才能恢复清洁。虽然iRobot Home应用程序会在垃圾桶满了时提醒你，但如果你不去清理垃圾桶，i7就不会完成清理任务。

　　不过，i7+的Clean底座要比i7的标准底座大得多。Clean的底座高19英寸，而i7的标准Home底座只有4.49英寸高。如果你有一个小房子，你可能很难找到一个自我清空的基地。

　　i7和i7+还可以通过谷歌助理(Google assistant)或亚马逊Alexa等家庭助手发出语音命令。我们通过iRobot Home应用程序将这两个机器人与Alexa连接起来，并使用语音命令告诉它们何时开始、停止或暂停吸尘，吸尘到特定的房间，然后返回基地。两种模型的反应都很好，在几秒钟内就完成了提示。

　　i7和i7+都是wi - fi连接的roomba，所以它们使用iRobot Home应用程序来简化操作。在测试过程中，我们发现这款应用非常直观，易于使用，所以我们安排了清洁时间，定制了智能地图，并创建了Keep-Out区域。两种型号都可以访问所有相同的应用程序功能，这有助于简化用户体验，使清洁更加方便。

　　

　　每次完成任务后，i7的垃圾箱都必须手动清空，但养成清洁的习惯也是个好主意。它的垃圾桶和i7+都是可以清洗的，所以用温水冲洗一下，彻底晾干后再放回机器人。

　　但是，在清洗之前一定要把过滤器从垃圾桶里拿出来，因为i7和i7+高效过滤器不会被弄湿。相反，你需要每隔几个月更换一次过滤器。

　　i7和i7+可能有防打结刷，但iRobot仍然建议每周清洁一次。然而，如果你有宠物，你应该考虑每周清洗两次牙刷。这些刷子和侧刷也需要定期更换——iRobot建议每6到12个月更换一次刷子。你可以在iRobot Home应用的“产品健康”选项卡中查看刷子和滤镜的状态，这样你就知道什么时候该更换它们了。

　　为了测试它们的清洁性能，我们在硬地板和地毯上测试了roomba，看看它们如何处理不同的表面。我们特别关注他们如何在难以触及的角落收集碎片。我们还测试了它们捡起不同类型碎片的能力，比如宠物毛发和宠物食品，并观察了机器人需要经过多少次才能完全清除这些杂物。

　　由于智能手机应用程序是访问其所有功能的关键，我们探索了安排清洁时间和使用智能地图是多么容易。我们还通过语音命令让roomba进行清洁。为了让它们保持良好的工作状态，我们在工作后彻底清洁它们，并注意到这需要花费多少精力。

　　Roomba i7的常规售价为449.99美元，在亚马逊和沃尔玛有售。Roomba i7+通常售价799.99美元。你可以在亚马逊、沃尔玛和Wayfair找到它。

　　除了前期成本较高外，选择i7+意味着你必须为Clean ba购买新的污垢处理袋每三包20美元。

　　在清洁性能、电池寿命和导航功能方面，Roomba i7和i7+是完全相同的机器人。两者都适用于中小型家庭，但也可以有效地处理宠物毛发和硬地板和地毯上的大块碎片。然而，我们喜欢i7+的自掏空设计带来的便利。在一个有孩子或多只宠物的家里，不必在每次清洁过程中手动清空垃圾箱可能是一个救星。但i7比i7+便宜得多，而且除了空屏之外，它能做所有的事情。

　　Jennifer Blair为best streviews撰稿。best streviews已经帮助了数百万的公司消费者简化了他们的购买决定，节省了他们的时间和金钱。