26日，KAIST猎犬在大田KAIST校园的室外跑道上进行100米短跑。韩国科学技术院提供

　　文/高东焕

　　韩国科学技术院动态机器人控制与设计实验室教授Park Hae-won

　　韩国科学技术院(KAIST)表示，人工智能(AI)机器人打破了四足机器人100米的吉尼斯世界纪录。

　　上月26日，KAIST动态机器人控制设计研究所开发的“猎犬”在大田KAIST室外跑道上创下了19.87秒的成绩。

　　这个机器人创造了另一项纪录，可能成为它的第二个世界纪录。为了打破室内纪录，猎犬在跑步机上跑出了每秒6.5米的最高速度。这个数字击败了由麻省理工学院开发的Cheetah 2，后者的记录是6.4秒。

　　负责“猎犬”开发的朴海源教授已经向吉尼斯世界纪录申请了室内纪录。

　　Hound通过强化学习(一种数据驱动的人工智能学习机制)开发了冲刺技术。朴教授团队通过输入马达的最大扭矩和速度增加系统，为“猎犬”设计了自我学习系统。

　　该团队还对马达进行了研究，使其输出均匀地分布在机器人的腿上，以实现平衡、对称的四足运动。猎犬的腿是用轻质材料特别设计的，以减轻其整体重量。

　　专攻动态机器人系统、腿式运动机器人、仿生机器人控制和设计的朴教授表示，“猎狗证明了韩国在机器人硬件和机器人自控人工智能方面拥有世界上无可争议的技术。”

　　国防采办计划管理局下属的国防发展局在2019年为开发新国防技术提供了一笔资金，支持了“猎犬”的研究。