旧金山——最近一个阳光明媚的周六下午，一辆无人驾驶汽车在一条车道和一条漆成红色的路缘之间卡了几分钟。Waymo自动驾驶汽车以对角线的方式自动停车，其后部插入行驶车道，等待三名乘客上车。

　　旧金山监事会主席亚伦·佩斯金(Aaron Peskin)说:“这些机器令人印象深刻，但它们有很多问题还没有解决。”他目睹了一辆公共汽车绕过这辆车，造成了短暂的交通堵塞。

　　旧金山多风、多山、人口密集的街道一直是新自动驾驶技术的重要试验场，随着无人驾驶汽车的普及，让人们得以一窥美国各地城市的无人驾驶未来。但这里的领导人厌倦了做小白鼠的想法，他们表示，在向更广泛的公众推广这项技术之前，这些公司需要大幅改进他们的人工智能操作机器。

　　现在，加州公用事业委员会(CPUC)正在考虑是否允许Waymo和Cruise将业务扩展到城市任何地方的24/7付费乘客接送服务，而不是目前该州对收费、区域和运营时间设定的限制。如果加州监管机构在7月13日批准了这两家公司的许可申请，正如人们普遍预期的那样，这两家公司基本上将像Uber和Lyft目前在旧金山的运营方式一样——只是没有司机。

　　这将使旧金山成为美国首批提供如此广泛服务的城市之一，并有助于巩固Waymo和Cruise在国际竞争激烈的自动驾驶汽车行业中的领导地位。这也将标志着两家公司的重大胜利，它们辩称，它们的技术在很大程度上运行没有问题，最终可能会为这座城市带来更安全的街道。这座城市在2022年经历了与人类驾驶相关的道路死亡事故的激增。

　　但是这个城市在这件事上几乎没有发言权，因为这是由国家监管的。尽管如此，官员们还是向州监管机构写了抗议信，重点关注了最近事故的激增:无人驾驶汽车扰乱了交通，扰乱了紧急场景，扰乱了公交线路，并与自行车和行人发生了冲突。

　　“我们让它们从我们的消防水管上碾过。我们的水管被车轴卡住了。旧金山消防局局长珍妮·尼科尔森(Jeanine Nicholson)说:“我们让他们挡住消防车，让他们进入火灾现场。”“我们需要一些改变。”

　　她说，自2022年5月以来，消防部门已经记录了66起事故，而且发生频率还在增加。她补充说，她“确信我们没有记录所有的邮件”。

　　尼科尔森担心，如果州监管机构批准该公司的扩张请求，会造成更大的破坏。由于国家负责监管自动驾驶汽车，市政府官员别无选择，只能统计这些事件，大声抱怨，并警告说，灾难发生只是时间问题。

　　尼科尔森说:“我知道这是科技发展的方向，也是行业发展的方向，这很好。”“但别把它硬塞给我们。”

　　尽管两家公司都不愿透露旧金山街道上的汽车数量，但随着该州逐步取消限制，它们已经成为旧金山街头无处不在的存在。克鲁斯目前已获得许可，可以在晚上10点至早上6点在城市的有限区域内收取无人驾驶乘客的接送费用。该公司还可以在一天中的任何时间在整个城市提供免费乘客服务，无论有没有安全司机。Waymo可以在有安全驾驶员在场的情况下，在整个旧金山收费，如果免费，还可以提供全自动接送服务。

　　Waymo一直在凤凰城运营其无人驾驶付费叫车服务。自动驾驶汽车也可以在其他几个城市找到，包括洛杉矶和奥斯汀。对于这些公司来说，旧金山一直是一个有吸引力的试验场——这表明，如果这项技术能在这里具有挑战性的道路上发挥作用，它就能在任何地方发挥作用。

　　州委员会原计划于6月29日对该提案进行投票，但将决定推迟到7月进行“进一步审查”。(委员会成员约翰·雷诺兹(John Reynolds)是克鲁斯的前管理顾问。)

　　CPUC的发言人特里·普罗斯普洛斯(Terrie Prosper)在一封电子邮件中表示，随着无人驾驶汽车的不断发展和扩展，该委员会正在“积极努力”制定监管这项技术的政策。

　　Waymo全球公共政策主管米歇尔·皮科克(Michelle Peacock)在一份声明中敦促该州尽快考虑这一提议，并表示“延迟部署这项拯救生命的技术的每一天都对道路安全产生重大影响。”

　　“在100多万英里的全自动驾驶中，我们没有发生过涉及行人或骑自行车者的碰撞，每一次车与车的碰撞都涉及人类司机的违规或危险行为，”该声明提到了该公司博客上详细的自我报告数据。

　　Cruise的发言人汉娜·林道(Hannah Lindow)表示，Cruise与旧金山“对更安全道路的愿景一致，并将在与旧金山官员的定期会议上继续寻找实现这一未来的方法”。

　　作为加州运营条件的一部分，这些公司必须向美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)、加州机动车辆管理局(California Department of Motor Vehicles)和加州公共汽车委员会(CPUC)报告某些信息，如里程和碰撞事件。

　　旧金山市交通局局长Jeffrey Tumlin说，目前的报告还不够全面。图姆林说，他想要更多关于小事故的信息，比如当一辆汽车转向自行车或公共汽车车道，突然停车，扰乱交通，或者误解交通警察的指示。

　　他说，如果没有这些数据，官员们只能从消防和警察部门、交通摄像头以及碰巧用手机捕捉到事故的人那里拼凑自己的数据。

　　例如，根据消防部门的一份事故报告，2022年6月，一辆自动驾驶汽车在一个活跃的紧急现场碾过了一根消防水管。根据2023年3月的一份报告，在一场大暴雨吹倒了旧金山一个社区的树木和一些电线之后，一辆自动驾驶汽车穿过了将现场围起来的警戒胶带，并将自己缠在了电线上。

　　克鲁斯和Waymo都表示，他们已经会见了城市领导人，Waymo补充说，他们已经向消防部门提供了如何在紧急情况下处理汽车的培训。两家公司都指出了威胁生命的事件与不便的区别。

　　虽然图姆林说这些车“太棒了”，他相信有一天它们会提高旧金山的交通安全，但它们目前更像是一个拿着学习驾照的青少年，或者他82岁的祖父。

　　“我们需要承认，这是一项正在发展的技术，我们并不期望它是完美的，”他说。但“总的来说，当涉及到新技术时，我更愿意做一个快速的追随者，而不是一个测试者。”