机器人的实际设计似乎是固态铝和电动驱动，目标是与人类精确1:1匹配。该网站称，他们的目标是一个5英尺6英寸、130磅重的人形机器人，能举起44磅重的东西。这是一个非常小的“形式重于功能”的包，试图把所有这些机器人部件装进去。至于另一种人形设计，你可以选择波士顿动力公司的Atlas，由于功能重于外形的设计，它更像是一只笨重的野兽。敏捷机器人公司(Agility Robotics)还专门制造了一款“Digit”机器人，它有向后弯曲的鸟腿，可以在仓库里工作，这样它就可以在架子前弯下腰，而不用担心膝盖会撞上任何东西。

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　　了解该公司进展的最佳途径是YouTube官方频道，其中展示了图01机器人正在执行的一些任务。最后一个视频是几天前的，展示了一个机器人以正常人类速度的“16.7%”进行“完全自主”的箱子移动任务。对于一个两足机器人来说，我不得不说它的行走能力并不令人印象深刻。Figure有一种缓慢、胆怯的拖沓，只能让它像蜗牛一样摇摇晃晃地前进。步行周期几乎完全由臀部驱动。膝盖在整个过程中都是弯曲的，并且总是在机器人的前面;脚踝几乎不动。它似乎只能走直线，转弯是一种缓慢的原地停止和旋转的动作，脚一直在原地踏步。即使机器人没有向前移动，它的脚似乎也在不断地上下移动，就好像脚计划只是在一个设定的计时器上运行以保持平衡。它会走路，但它走得像机器人一样缓慢笨拙。很多硬件似乎都是为还没有准备好的软件而设计的。

　　图恩似乎更关注他的手。01有一双巨大的手，与人类的手非常接近，有五个手指，每个手指都有三个关节。今年1月，图格发布了一段机器人工作Keurig咖啡机的视频。这意味着用指尖掀开盖子，用两根手指小心翼翼地拿起一个容易碎的塑料杯，把它扔进咖啡机，用大约三根不同的手指随意地把盖子压下，用一根手指按下“开始”按钮。令人印象深刻的是，没有破坏咖啡机或k杯，但Keurig仍然过着艰难的生活——由于太用力，机器人的一些互动偶然地将咖啡机的一边或另一边从桌子上抬起。

　　视频称，咖啡任务是通过“端到端神经网络”完成的，需要10个小时的训练时间。与走路不同的是，当涉及到它们的运动时，手真的感觉受到了人类的影响。当机器人用拇指和食指捏起k杯或去按按钮时，它也会将其他三个手指合拢成拳头。没有真正的理由去移动那三根不做任何事情的手指，但这是人类会做的，所以大概是在训练数据中。盖上盖子很有趣，因为我不认为你可以用一个手指来完成这项任务——它只是用任何手指连接盖子的一种随意的推动。视频的最后一个片段甚至显示了图01在纠正一个错误——k杯没有正确地放在咖啡机里，机器人意识到了这一点，可以到处戳它，直到它到位。

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　　很多装配线上的工作都是在工位上或坐着完成的，所以注重手的灵活性是有道理的。波士顿动力公司的阿特拉斯作为一个行走机器人更令人印象深刻，但它也是一个价值数百万美元的研究机器人，永远不会进入市场。根据新闻稿，图格的目标是“尽快将人形机器人投入商业运营”。该公司在其网站上公开发布了一份“总体规划”，上面写着:“1)制造一个功能齐全的机电类人机器人。2)进行类似人类的操作。3)让人形机器人融入劳动力。”机器人正在抢走我们的工作。